SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器 型號

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器，DC/AC多軸驅(qū)動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采

用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸

主動型電源模塊(ALM)

書本型  內(nèi)部風冷 電源模塊            書本型  外部風冷      

16KW  6SL3130-7TE21-6AA3          16KW  6SL3131-7TE21-6AA3

36KW  6SL3130-7TE23-6AA3          36KW  6SL3131-7TE23-6AA3

55KW  6SL3130-7TE25-5AA3          55KW  6SL3131-7TE25-5AA3

80KW  6SL3130-7TE28-0AA3          80KW  6SL3131-7TE28-0AA3

120KW 6SL3130-7TE31-2AA3          120KW 6SL3131-7TE31-2AA3

書本型  冷板                       書本型  電源接口模塊

16KW  6SL3136-7TE21-6AA3          16KW  6SL3100-0BE21-6AB0

36KW  6SL3136-7TE23-6AA3          36KW  6SL3100-0BE23-6AB0

55KW  6SL3136-7TE25-5AA3          55KW  6SL3100-0BE25-5AB0

80KW 6SL3136-7TE28-0AA3            80KW  6SL3100-0BE28-0AB0

120KW 6SL3136-7TE31-2AA3           120KW 6SL3100-0BE31-2AB0

書本型  基本濾波器                   書本型制動單元

16KW  6SL3000-0BE21-6DA0         6SL3100- 1AE31-0AB0

36KW  6SL3000-0BE23-6DA0         制動電阻

55KW  6SL3000-0BE25-5DA0        6SL3100- 1BE31-0AA0

80KW  6SL3000-0BE28-0DA0

120KW 6SL3000-0BE31-2DA0

裝機裝柜型 電源模塊  內(nèi)部風冷       電源接口模塊(AIM)

132KW 6SL3330-7TE32-1AA3          6SL3300-7TE32-6AA0

160KW 6SL3330-7TE32-6AA3

235KW 6SL3330-7TE33-8AA3          6SL3300-7TE33-8AA0

300KW 6SL3330-7TE35-0AA3          6SL3300-7TE35-0AA0

380KW 6SL3330-7TE36-1AA3          6SL3300-7TE38-4AA0

500KW 6SL3330-7TE38-4AA3

630KW 6SL3330-7TE41-0AA3         6SL3300-7TE41-4AA0

900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3

制動單元                           制動電阻

6SL3300-1AE31-3AA0                6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0                6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3300-1AE32-5BA0                6SL3000-1BE32-5AA0

智能型電源模塊(SLM)

功率       內(nèi)部風冷              外部風冷                冷板

5KW  6SL3130- 6AE15-0AB0  6SL3131-6AE15-0AA0   6SL3136-6AE15-0AA0

10KW 6SL3130-6AE21-0AB0   6SL3131-6AE21-0AA0   6SL3136-6AE21-0AA0

16KW 6SL3130-6TE21-6AA3   6SL3131-6TE21-6AA3

36KW 6SL3130-6TE23-6AA3   6SL3131-6TE23-6AA3

55KW 6SL3130-6TE25-5AA3   6SL3131-6TE25-5AA3

基本濾波器              制動單元            制動電阻

5KW  6SL3000-0HE15-0AA0  6SL3100-1AE31-0AB0  6SL3000-1BE31-0AA0

10KW 6SL3000-0HE21-0AA0

16KW 6SL3000-0BE21-6DA0

36KW 6SL3000-0BE23-6DA0

裝機裝柜型        電源模塊

功率(kW)      內(nèi)部風冷          電源接口模塊(AIM)         制動單元

250KW   6SL3330-6TE35-5AA3  6SL3000-0EE36-2AA0   6SL3300-1AE32-5AA0

355KW  6SL3330-6TE37-3AA3

500KW  6SL3330-6TE41-1AA3   6SL3000-0EE38-8AA0  6SL3 300-1AE32-5BA0

630KW  6SL3330-6TE41-3AA3

800KW  6SL3330-6TE41-7AA3   6SL3000-0EE41-4AA0

制動電阻

6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-1BE32-5AA0

基本型電源模塊(BLM)

功率 (kW)         內(nèi)部風冷           冷板                 進線電抗器      

20KW     6SL3130-1TE22-0AA0  6SL3136-1TE22-0AA0    6SL3000-0BE21-6DA0

40KW     6SL3130-1TE24-0AA0  6SL3136-1TE24-0AA0    6SL3000-0BE23-6DA1

100KW    6SL3130-1TE31-0AA0  6SL3136-1TE31-0AA0    6SL3000-0BE31-2DA0

制動單元             制動電阻

6SE7 031-6EB87-2DA   6SE7 031-6ES87-2DC0

6SE7 018-0ES87-2DC0  6SE7 021-6ES87-2DC0

6SE7 023-2ES87-2DC0  6SE7 028-0ES87-2DC0

裝機裝柜型  電源模塊

功率 (kW)        內(nèi)部風冷         進線電抗器        進線濾波器

200KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL 000-0CE35-1AA0   6SL3000-0BE34-4AA0

250KW  6SL3330-1TE34-2AA3                       6SL3000-0BE36-0AA0

400KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE37-7AA0

560KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE41-0AA0  6SL3000-0BE41-2AA0

710KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE41-5AA0  6SL3000-0BE41-6AA0

制動單元                     制動電阻

6SL3300-1AE31-3AA0     6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0  6SL3000-1BE32-5AA0

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器

書本型電機模塊

單電機模塊

額定 KW          內(nèi)部風冷            外部風冷               冷板

1.6KW    6SL3120-1TE13-0AA3      6SL3121-1TE13-0AA3   6SL3126-1TE13-0AA3  

2.7KW    6SL3120-1TE15-0AA3      6SL3121-1TE15-0AA3   6SL3126-1TE15-0AA3

4.8KW    6SL3120-1TE21-0AA3      6SL3121-1TE21-0AA3   6SL3126-1TE21-0AA3

9.7KW    6SL3120-1TE21-8AA3      6SL3121-1TE21-8AA3   6SL3126-1TE21-8AA3

16KW     6SL3120-1TE23-0AA3     6SL3121-1TE23-0AA3   6SL3126-1TE23-0AA3

24KW     6SL3120-1TE24-5AA3     6SL3121-1TE24-5AA3   6SL3126-1TE24-5AA3

32KE     6SL3120-1TE26-0AA3     6SL3121-1TE26-0AA3    6SL3126-1TE26-0AA3

46KW    6SL3120-1TE28-5AA3     6SL3121-1TE28-5AA3    6SL3126-1TE28-5AA3

71KW    6SL3120-1TE31-3AA3     6SL3121-1TE31-3AA3    6SL3126-1TE31-3AA

107KW   6SL3120-1TE32-0AA4     6SL3121-1TE32-0AA4    6SL3126-1TE32-0AA4

單電機模塊

額定 KW

2x1.6KW   6SL3120-2TE13-0AA3   6SL3121-2TE13-0AA3   6SL3126-2TE13-0AA3

2x2.7KW   6SL3120-2TE15-0AA3   6SL3121-2TE15-0AA3   6SL3126-2TE15-0AA3

2x4.8KW   6SL3120-2TE21-0AA3   6SL3121-2TE21-0AA3   6SL3126-2TE21-0AA3

2x9.7KW   6SL3120-2TE21-8AA3   6SL3121-2TE21-8AA3   6SL3126-2TE21-8AA3

12：在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上，如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換？   
為了通過一個S7連接在使用CPU 317-2PN/DP的兩個S7-300工作站之間進行數(shù)據(jù)交換，其中該S7連接是使用NetPro組態(tài)的， 在S7通信中，必須調(diào)用通訊功能塊。模塊FB14("GET") 用于從遠程CPU取出數(shù)據(jù)，模塊FB15("PUT")用于將數(shù)據(jù)寫入遠程CPU。 功能塊包含在STEP 7 V5.3的標準庫中。 <   
CPU 317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性 ：   
FB14和FB15是異步通訊功能。 這些模塊的運行可能跨越多個OB1循環(huán)。 通過輸入?yún)?shù)REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。PUT和GET可以同時通過連接進行通信。   
注意：不能將庫SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU317-2PN/DP。   

13：對于緊湊CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作業(yè)同步處理需要注意什么？   
在用戶程序中，不可以同時編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。   
即： 只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有*終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)(甚至在REQ=0的時候)。只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒有*終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)(甚至在REQ=0的時候)。在處理一個主動作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時，同時可以處理一個被動作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB 65)。   

14：可以將MICR．ｍａｓｔｅｒ420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測)和CPU 317T一起運行嗎？   
可以，但在動力和精度方面，對組態(tài)軸的要求差別非常大。在高要求情況下，伺服驅(qū)動SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必須和CPU 317T一起運行。在低要求情況下，MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。   

15：如何在已配置為DP從站的兩個CPU模塊間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(節(jié)點間通信)？   
兩個CPU站配置為DP從站，而且由同一個DP主站操作，它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。   

16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 進行通信？   
對于單向基本通信，使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一個被動站讀取數(shù)據(jù)，使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個被動站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動站中才調(diào)用。對于一個雙向基本通信，調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65 (X_SEND)，在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個主動站。在同樣為主動的主動接收站中，數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。  
兩種類型的基本通信中，每次塊調(diào)用可以處理多 76 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對于S7-300 CPU，數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是 8 個字節(jié)，對于S7-400 CPU則是全長。 如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個被動站。   

17：什么是自由分配 I/O 地址？   
地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個地址。地址分配在 STEP 7 里進行。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準。   
自由分配地址的優(yōu)點：因為模塊之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標準軟件時，分配地址過程中可以不考慮所涉及的 S7-300 的組態(tài)。   

18：診斷緩沖器能夠干什么？   
更快地識別故障源，因而提高系統(tǒng)的可用性。評估STOP之前的后事件，并尋找引起STOP的原因。   
診斷緩沖器是一個帶有單個診斷條目的循環(huán)緩沖器，這些診斷條目顯示在事件發(fā)生序列中；條目顯示的是近發(fā)生的事件。如果緩沖器已滿， 早發(fā)生的事件就會被新的條目所覆蓋。根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HW Config中通過參數(shù)進行設(shè)置。   

19：診斷緩沖器中的條目包括哪些？   
1） 故障事件   
2） 操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對用戶重要的操作事件   
3） 用戶定義的診斷事件(用SFC52 WR_USMSG)   
在操作模式STOP下，在診斷緩沖器中盡量少的存儲事件，以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。因此，只有當事件要求用戶產(chǎn)生一個響應(yīng)(如計劃系統(tǒng)內(nèi)存復(fù)位，電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新，站故障)時，才將條目存儲在診斷緩沖器中。   

20：如何確定MMC的大小以便完整地存儲STEP 7項目？   
為了給項目選擇合適的MMC，需要了解整個項目的大小以及要加載塊的大小。可以按照如下所述的方法來確定項目的大小：   
1） 首先歸檔STEP 7項目。然后在Windows資源瀏覽器中打開已歸檔項目，并確定其大小(選中該項目并右擊)。這會告訴您歸檔文件的大小。   
2） 將塊加載入CPU。現(xiàn)在仍然需要選擇"PLC > Module Information > Memory"。在此，在" Load memory RAM + EPROM"中，可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。   
3） 必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項目的大小相加。這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的總內(nèi)存的大小。   

21：CPU全面復(fù)位后哪些設(shè)置會保留下來？   
復(fù)位CPU時，內(nèi)存沒有被*刪除。整個主內(nèi)存被*刪除了，但加載內(nèi)存中數(shù)據(jù)，以及保存在Flash-EPROM存儲卡(MC)或微存儲卡(MMC)上的數(shù)據(jù)，則會全部保留下來。除了加載內(nèi)存以外，計時器(CPU 312 IFM除外)和診斷緩沖也被保留。具有MPI接口或一個組合MPI/DP接口的CPU只在全部復(fù)位之前保留接口所采用的當前地址和波特率。另一方面，另一個PROFIBUS地址也被*刪除，不能再訪問。   
重要事項：重新設(shè)置PG/PC之后，與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。   

22：為什么不能通過MPI在線訪問CPU？   
如果在CPU上已經(jīng)更改了MPI參數(shù)，請檢查硬件配置。可以將這些值與在"Set PG/PC interface"下的參數(shù)進行比較，看是否有不一致。   
或者可以這樣做：打開一個新的項目，創(chuàng)建一個新的硬件組態(tài)。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設(shè)置各自的值。將"空"項目寫入存儲卡中。把該存儲卡插入到CPU 然后重新打開CPU的電壓，將位于存儲卡上的設(shè)置傳送到CPU。現(xiàn)在已經(jīng)傳送了MPI接口的當前設(shè)置，并且像這樣的話，只要接口*就可以建立連接。 這個方法適用于所有具有存儲卡接口的S7-CPU。   

23：錯誤OB的用途是什么？   
如果發(fā)生一個所描述的錯誤(見文件1)，則將調(diào)用并處理相應(yīng)OB。如果沒有加載該OB，則CPU進入STOP(例外：OB70、72、7 3和81)   
S7-CPU可以識別兩類錯誤：